5G技术会给自动驾驶带来革命吗?
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最近一段时间,华为公主姚安娜很火,甚至任总都为姚安娜注册商标的事情出来道歉。华为公主出道,拿到的单子不是手机,不是基站,而是汽车的。
华为也把消费者BG的余总拿到汽车领域,通信与汽车两个原来相去甚远的领域开始接近。
其实,早在去年5G炒的热热闹闹的时候,就有人把5G和自动驾驶联系起来。而到了2021年,国内的几家汽车厂商已经把5G和汽车的结合产品落地了。
那么,5G技术真正会颠覆自动驾驶吗?我们来看一下。
5G技术的真正优势在哪?
自从5G技术普及以来,关于5G鸡肋的说法就一直存在。5G的新特性包括EMBB(增强型移动宽带)、URLLC(超高可靠低延时)和MMTC(海量机器通信)的标准。
但是,当人们真正用上5G手机时候,却发现使用体验和4G差别不大,仅仅是下载大游戏的时候,5G网速确实快很多。
传说中的高带宽确实有,但是低延迟感觉不明显,因为手机端的应用,并不是只有从基站到手机这一步,基站到终端是低延迟,按时基站通过层层网络到目标网站,延迟就和上次差不多了。
但是,在基站范围以内如果端到端传输,5G技术就比4G技术要压倒性优势了。
对于汽车行业来说,5G时代就有了5G-V2X的标准,基于5G-V2X的车联网,引入了四类应用:车辆编队行驶、高级驾驶、传感器扩展和远程驾驶。
其中,传感器扩展要求车辆之间、车辆与路侧单元(RSU)之间、车辆与行人、以及车辆与V2X应用服务器之间能够实现车载传感器或者车载动态视频信息的交互,从而获得更全面的当前道路的环境信息。
而在V2V (车与车)和V2I (车与路边单元)直连通信中,是可以直接利用5G低时延进行通讯的。这对自动驾驶意义重大。
自动驾驶的几条路线
对于自动驾驶,汽车行业其实研究的非常非常早。早在L1到L4分级以前,已经有厂商尝试过高速路上的自动驾驶了。
让自动驾驶真正进入大众视线的是特斯拉,特斯拉早年使用了Mobileye的技术,以摄像头识别计算为主,辅助毫米波雷达和超声波,实现了低级别的自动驾驶。现在特斯拉的无人驾驶路线以提升算力为主,自己开发了高性能的AI计算芯片,以摄像头的机器视觉识别为主要信息来源,用计算能力的提升来提高自动驾驶的可靠性。
真正L4级别的无人驾驶,是需要多线激光雷达的,依靠激光雷达识别物体更为准确。但是早年间多线激光雷达非常昂贵,一部雷达比汽车都贵,所以早年间的L4级别无人驾驶限于概念产品。后来,固态激光雷达越来越便宜,激光雷达开始应用。蔚来发布的ET7就用了固态激光雷达。
随着今后激光雷达的发展,以激光雷达为主要传感器的自动驾驶也是一条你。
而5G的发展,5G-V2X的传感器扩展带来了新的道路。传统无论用摄像头还是用毫米波雷达,激光雷达,探测距离都非常有限。而5G-V2X的传感器扩展和终端间通讯,可以大大拓展感知的范围。
上汽即将发布的MARVEL R,就是用了Mobileye EyeQ4H芯片(Mobileye后来了特斯拉分道扬镳了,EyeQ4H芯片是一颗使用MIPS指令集的芯片)和华为5G巴龙5000的方案。长城用姚安娜做代言人的新车也用了5G-V2X的方案。
上汽MARVEL R和长城新车把5G-V2X引进来,用V2V (车与车)和V2I (车与路边单元)直连通信。可以解决传感器探测距离的问题。
在5G设备普及之后,路边的摄像头采集的信息,其他车辆的信息,红绿灯信息都可以通过5G的低延迟直联到汽车,等于汽车的传感器从视距范围内,扩大到整个5G基站和低延迟网络覆盖的区域。
有这个方案,自动驾驶的水平可以提升一个级别。即使对有人驾驶,也有驾驶体验的改善,可以通过网络感知道路与车辆情况,作出合理的路线规划,避免拥堵。视觉盲区直接预警,避免事故。
5G技术会给自动驾驶带来革命吗?
5G-V2X标准虽然好,但是我们要看到5G-V2X所描述的使用场景是高度依赖基础设施建设的。V2V (车与车)和V2I (车与路边单元)直连通信。需要足够多的车支持了5G-V2X,需要各种交通基础设施支持了5G-V2X,需要有5G基站覆盖。如果需要更大范围的信息覆盖,那么还需要基站之间的高速低延迟网络建设。
5G-V2X在汽车终端中普及还需要时间,各种基础设施建设也需要时间。
好在,中国的5G建设大大超前于世界,中国也非常愿意建设各种5G的基础设施,中国有华为、中兴等5G行业的领军企业,中国如上汽、长城等汽车厂商也非常愿意在自己的产品中支持5G-V2X。
所以,在中国很可能最先实现5G对自动驾驶的革命。
而且,中国的电子消费行业有优势,很容易把各种自动驾驶路线融合起来。
特斯拉搞最快的芯片,中国汽车厂商可以买nVIDIA的芯片实现最快的AI算力。
多线激光雷达昂贵,中国可以发展自己的激光雷达技术,实现激光雷达的廉价化,华为已经在搞激光雷达了。
未来,随着5G-V2X的普及,中国制造的自动驾驶汽车,可以即时根据路况,周边车辆情况,调整驾驶策略。这不仅是提高自动驾驶安全的问题,对有人驾驶的体验也是巨大提升。
即使你当驾驶员,汽车也可以警告你什么路线有拥堵,哪个红灯时间比较短,你前方多远有汽车事故,后方多远有一辆车正在超速行驶,你要过的路口盲区有多少车要通过,车速多少,会不会有事故隐患。这种体验会是颠覆性的。
对消费者来说,同样条件,可以尽量购买支持 5G-V2X的车型,支持这种标准,未来会有软件与服务升级的可能,如同智能手机对功能手机的优势。
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