宇树科技人形机器人再进化：全球最柔顺行走、仿人奔跑

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日前因为可“上山下河、腾空飞跃、托马斯回旋”工业轮足机器狗爆火出圈的宇树科技，最新展示了自家人形机器人的相关进展。

视频里，这款人形机器人展示了行走和跑步两大技能，但不同于普通人形机器人，它的最大亮点就是非常柔顺和仿人。

尤其是在奔跑阶段，双腿微曲，双臂开摆，像极了人类，并且可以在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各场景正常运行。

有趣的是，即便是出现了一些失误，这款机器人也能极短时间内调整应对，保持身体的平衡，稳定性非常好。

据悉，这款是宇树科技打造的Unitree G1人形机器人，官网售价9.9万起。

其身高约127cm，体重约35kg，拥有23-43个关节电机，具有超大关节运动角度空间，可进行复杂动作，如单腿跳跃、原地起跳360度转身、连续跨过多个障碍等。

头部搭载激光雷达及深度相机，配备Intel RealSense D435深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达，实现360°探测感知。

由机器人世界模型UnifoLM驱动，移动速度可达2m/s，续航约2小时，能够轻松应对草地斜坡、弯道等崎岖路段，且保持平衡。

配备先进的三指灵巧手Dex3-1，由力-位混合控制系统驱动，拇指有三个主动自由度，食指和中指各有两个，能够进行精细且灵敏的物体操作。

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