TuSimple完成了首次无人驾驶自动驾驶卡车在公共道路上的运行

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自动驾驶卡车初创公司TuSimple表示，该公司已经完成了其首次在开放的公共道路上的自动驾驶卡车运行，车内没有人。TuSimple公司的自主驾驶系统（ADS）在亚利桑那州塔斯肯的一个油库和凤凰城的一个配送中心之间，沿着地面街道和高速公路，在没有人类干预的情况下，100%完成了80英里的运行。

. 这对该公司而言是一个非常重要的里程碑，该公司的目标是在2024年前将其技术扩展到专用卡车。

TuSimple公司沿着10号公路行驶了1小时20分钟，10号公路是一条主要的货运路线，从加利福尼亚州的洛杉矶到佛罗里达州的杰克逊维尔，自然适合该公司未来的商业运营，部分原因是它在塔斯肯建立了停车设施，虽然卡车确实载有预装货物，但目前试运行的重点是技术，而不是商业运营能力。在过去的一年半里，该公司已经在这段高速公路上进行了1800次运行，行驶了15万英里，并计划在2022年继续测试其人工驾驶员退出计划。

这家自动驾驶卡车初创公司并不是第一家在亚利桑那州实现无人驾驶运营的公司，亚利桑那州拥有有利的自动驾驶测试和商业化法规，正在努力将自己定位为自动驾驶的领导者。例如，Alphabet的自动驾驶部门Waymo自去年10月起在凤凰城开展了无人驾驶机器人出租车业务。高速公路驾驶比城市驾驶更具挑战性，因为城市的速度限制较慢，反应时间和安全操作车辆的能力要简单得多。

TuSimple的试点表明，至少在这个操作设计领域，该公司已经实现了4级自主技术，SAE将其定义为一个能够完全自我驱动的系统，将不需要人类来接管。TuSimple的8级卡车在晚上9点至午夜的有利天气条件下运行，这是许多卡车实际运行的时间。据该公司称，ADS在地面街道、交通信号灯、上匝道、下匝道、紧急车道车辆和高速公路车道变化中进行导航。

作为一项安全预防措施，在卡车紧急停车的情况下，没有标记的警车在卡车后面约一英里处跟随。此外，TuSimple还实施了一辆调查车，以寻找前方5英里处的异常情况，以及后面半英里处的监督车，可以使自动驾驶卡车处于最低风险状态。

TuSimple目前正在运营来自纳威司达公司的改装基本卡车，这是该公司去年宣布的OEM合作伙伴之一，但它计划在2024年之前联合开发专门为自主运营设计的半卡车，它可以出售给第三方。

截至12月中旬，DHL供应链公司已经预订了100辆这种自动驾驶卡车，以融入其业务，使TuSimple的总预订订单达到6875辆。大众汽车公司的重型卡车业务Traton集团也与TuSimple签订了一项协议，共同开发自动驾驶卡车。两个OEM合作伙伴都拥有TuSimple公司的少数股权。

第一代卡车将配备方向盘，用于车场内的某些操作，如换挡，或将牵引车和拖车分开并换挡的过程，这在最初仍需要用手完成。

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