人形机器人“大壮”亮相

极目新闻记者 李碗容

实习生 曾佳乐

2月5日，武汉市洪山礼堂前热闹非凡，现场科技感十足，湖北造人形机器人轮番亮相，带来一场酷炫的科技秀。

华中科技大学陈学东院士团队联合武汉格蓝若智能技术股份有限公司带来的人形机器人——“劳动者”系列，高大强壮的个头收获了诸多粉丝。极目新闻记者从活动现场获悉，目前这个“大明星”正在专心进行力量和平衡训练，为“应聘”变电站巡检工作做准备。

华科大师生在实验室调试人形机器人

“劳动者”系列人形机器人有一个可爱的小名——“大壮”。正如其名，大壮兄弟们被设计得十分结实。兄弟中的老大“劳动者1号”身高1米8，重95公斤，是迄今最高大强壮的人形机器人。它的双臂力量满满，能稳定地举起100斤重的物体。

2024年4月，陈学东院士团队联合武汉格蓝若，揭榜湖北省人形机器人突破工程，进行人形机器人科研攻关。此前团队积累了诸多领先技术，研发了国内最大的重载电驱动四足机器人、高动态双轮足机器人。2024年6月下旬，团队便设计出了人形机器人的本体（即机器人的机械部分，包括设计与组装）。从去年到现在，团队一直不断升级完善“大壮”。在过去的几个月里，研究团队历经三轮迭代，将人形机器人的身高、体重、关节灵活度、负重能力等方面进行优化升级。

相比于四足机器人，人形机器人更像“人”，更懂人，制造难度也更大。“人形机器人涉及的是一个多学科、多门类的技术。”罗欣教授介绍，人形机器人需要经历本体、驱动、运动控制、感知、交互五个方面的突破。在此基础上，又细分很多小目标。比方，以场景做驱动，就要先试验“桌上只放几瓶水，它怎么取”，完成后再试验“桌上的水乱放，它怎么取”，不断增加难度，让它不断学习、进步。

目前团队在关节驱动、关节自由度以及整机结构等方面都攻克了诸多难题，系统地掌握了核心技术。团队坚持自主研发，将大壮的电机控制系统进行改造，电机扭矩密度达到了很高的要求，电机小而有劲，能实现低速大扭矩，技术指标达到世界先进水平，这也使得大壮的本体具备更高的负重能力。先进的电机控制算法使得大壮能更完美地执行任务。

陈学东院士介绍，目前，人形机器人技术正在快速进步，即将走出实验室，迈向实际应用。“大壮”瞄准电力巡检－运维需求，将进一步开展电力巡检－运维具身智能研发，在带电环境下代替人类操作者执行相关危险作业。“电网对机器人的需求很大，有很多无人值守的偏远变电站，出现故障后，人力无法实时快速解决。”武汉格蓝若公司相关负责人说，“常规带电作业，工程人员需要花费大量时间穿戴绝缘用具，还要有人协助、监护，但机器人操作就没这些问题”。

目前，“大壮”正在为上岗做准备，预计不久将会有小批“大壮”投向变电站使用。与此同时，团队仍然继续对“大壮”进行升级，随着技术的成熟，希望实现人形机器人在先进制造、家政服务等多个领域的通用。

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